日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-02
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 一级寡妇乱色毛片全场免费 | mmm625欧美成人影院 | 91福利一区| 免费骚视频 | 在线天堂新版在线观看 | 免费你懂的 | 在线国产日韩 | 国产精品国产三级在线专区 | 精品视频专区 | 777久久婷婷成人综合色 | 9984四虎永久免费网站 | 丝袜美腿一区二区三区 | 黄色美女网站在线观看 | 四虎影视在线影院4hutv | 亚洲综合自拍 | 麻豆国产在线观看免费 | 精品三级国产 | 久久久小视频 | 五月四房播 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 久久网站免费 | baoyu113成人免费视频网页 | 一区二区不卡在线 | 蜜桃嫩草 | 黑人毛片 | 情趣五月天 | 国产一区二区视频免费 | 四虎成人在线视频 | 成人免费真人毛片视频 | 免费观看黄色的网站 | 奇米激情网 | 国产精品丝袜在线 | 久久精品九九 | 无码精品一区二区三区免费视频 | 最近中文字幕 | 国产精品免费视频播放 | 久久久久久久免费视频 | 久久免费观看国产精品88av | 2020最新国产精品视频 | 成人久久18免费网站入口 | 欧美亚洲综合网 |