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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-17 21:13
是這樣,有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格,一盒是10x20個裝,大小只有小指頭的指甲大小,前面輸送帶傳過來,兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷,檢測完畢送到下一站通過三軸機(jī)械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現(xiàn)這個功能,如果僅用PLC貌似很難實(shí)現(xiàn),應(yīng)為不良品的位置需要坐標(biāo)定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒有
huiyang
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-18 09:00
能控制五軸的PLC 就能實(shí)現(xiàn)。
zhouk_j
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-18 11:29
關(guān)鍵PLC不好存儲定位坐標(biāo)啊 ,可能第一個盒子已經(jīng)掃描完成,第二個盒子馬上過來掃了,話說基恩士CCD它是怎么給NG定位信息的,有做過類似的大神出來講一下。
zhouk_j
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-19 17:00
沒大神做過類似項目么,就是在CCD檢測有NG的時候,需要把NG的位置給到PLC,在一盒200個產(chǎn)品檢測完畢后 下一工序進(jìn)行抓取。
flyfeky
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-20 11:00
圖片:
我做過類似,  10*20=200個工位坐標(biāo),

兩軸馬達(dá)先檢測, NG的位置貯存,

三軸馬達(dá) 把偏移后的坐標(biāo)按次序抓取。

FP-XH 滿足6軸。

檢測第一個點(diǎn)的位置需要設(shè)定,其它點(diǎn)的坐標(biāo)通過偏移可以得到。
[ 此帖被flyfeky在2017-08-20 11:23重新編輯 ]
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蒲城風(fēng)信子
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-21 10:32
測量信息 需要進(jìn)行移位處理
1406606700
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-22 13:28
so easy
443489005
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7樓  發(fā)表于: 2017-08-22 13:39
,;檢測輸出信息帶序號,序號OK=1,NG=0 就行了。 下工站三軸根據(jù)序號的0或1進(jìn)行判斷抓取,
niningtt
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8樓  發(fā)表于: 2017-08-22 17:01
保證盒子狀態(tài)的一致性就可以用200個位狀態(tài)代替200個坐標(biāo)
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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9樓  發(fā)表于: 2017-08-22 21:28
位移+變址就可以做到了啊/
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zhouk_j
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10樓  發(fā)表于: 2017-08-26 13:07
引用
引用第9樓周家大少于2017-08-22 21:28發(fā)表的  :
位移+變址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存儲當(dāng)次的信息,問題是會出現(xiàn)這種情況,前面第一次200個記錄完畢,還沒到抓取這一站時候,CCD又已經(jīng)接著掃第二盒第三盒。。。這樣子PLC需要存儲的信息量是不是就很大了,有大神做過類似的么

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